Modicon M221
- 类型
- Nano PLC
- 主要应用
- 简单机器
- 规模 / I/O
- 16/24/32/40 I/O;TM3扩展
- 通信与运动
- Ethernet按型号;串行;PTO
- 工程软件
- Machine Expert Basic
产品概述
面向简单机器的紧凑型 Nano PLC,提供 16–40 点本体 I/O 并支持 TM3 扩展。
页面保留该平台的控制器、扩展 I/O、软件与型号代码信息,便于按实际控制架构继续核对。
平台结构与核心能力

Nano PLC
16/24/32/40 I/O;TM3扩展
Ethernet按型号;串行;PTO
Machine Expert Basic
技术参数与平台分支
控制器型号
完整订货号仍需结合供电、I/O、电气输出、网络、扩展、软件和固件版本核对。
| 型号 | 控制器类型 | 供电 | 本体 I/O | 输出形式 | Ethernet | 现场总线 / 运动 | 程序 / 性能 | 扩展规模 | 软件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM221C16R | 标准型逻辑控制器 | 100–240 Vac | 9DI + 7DO + 2AI | 继电器 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE16R | 标准型逻辑控制器 | 100–240 Vac | 9DI + 7DO + 2AI | 继电器 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C16T | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE16T | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C16U | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | NPN漏型晶体管 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE16U | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | NPN漏型晶体管 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C24R | 标准型逻辑控制器 | 100–240 Vac | 14DI + 10DO + 2AI | 继电器 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE24R | 标准型逻辑控制器 | 100–240 Vac | 14DI + 10DO + 2AI | 继电器 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C24T | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 14DI + 10DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE24T | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 14DI + 10DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C24U | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 14DI + 10DO + 2AI | NPN漏型晶体管 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE24U | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 14DI + 10DO + 2AI | NPN漏型晶体管 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C40R | 标准型逻辑控制器 | 100–240 Vac | 24DI + 16DO + 2AI | 继电器 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE40R | 标准型逻辑控制器 | 100–240 Vac | 24DI + 16DO + 2AI | 继电器 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C40T | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 24DI + 16DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE40T | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 24DI + 16DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221C40U | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 24DI + 16DO + 2AI | NPN漏型晶体管 | 无 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221CE40U | 标准型逻辑控制器 | 24 Vdc | 24DI + 16DO + 2AI | NPN漏型晶体管 | 1口 | 1个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221M16R | 书本型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | 继电器 | 无 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221M16RG | 书本型/弹簧端子逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | 继电器 | 无 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221M16T | 书本型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 无 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221M16TG | 书本型/弹簧端子逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 无 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221M32TK | 书本型/HE10逻辑控制器 | 24 Vdc | 16DI + 16DO + 2AI | PNP晶体管/HE10连接 | 无 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221ME16R | 书本型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | 继电器 | 1口 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221ME16RG | 书本型/弹簧端子逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | 继电器 | 1口 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221ME16T | 书本型逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 1口 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221ME16TG | 书本型/弹簧端子逻辑控制器 | 24 Vdc | 9DI + 7DO + 2AI | PNP源型晶体管 | 1口 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
| TM221ME32TK | 书本型/HE10逻辑控制器 | 24 Vdc | 16DI + 16DO + 2AI | PNP晶体管/HE10连接 | 1口 | 2个串行口;Modbus;高速计数/PTO | 紧凑型控制;2路0–10V模拟输入 | 最多7个本地TM3;用TM3XTRA1/TM3XREC1可扩展至14个模块 | 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 |
工程软件
| 软件 | 控制器系列 | 工程类型 | 集成范围 | 版本说明 | 迁移说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 本页为已核验的产品资料;选型或下单前,请核对具体型号、技术参数和选项。 | M100 / M200 / M221 | 小型机器PLC工程 | Modbus、以太网按CPU | 新旧SoMachine Basic工程需确认版本 | 旧Twido工程通常需重新迁移与验证 |
型号代码
| 代码 | 含义 | 示例 | 核对要点 |
|---|---|---|---|
| C / M | C=标准型;M=书本型 | TM221C24R / TM221M16T | 结构、端子和串口数量不同 |
| E | 内置Ethernet | TM221CE24R / TM221ME16T | 无E版本通常无Ethernet |
| 16/24/32/40 | 本体I/O点数 | TM221CE40T | I/O点数不等于全部高速点 |
| R / T / U | R=继电器;T=PNP源型;U=NPN漏型 | TM241CE24U | 输出电气类型必须与负载和地区标准匹配 |
| G / K | G=弹簧端子;K=HE10连接 | TM221ME16RG / TM221ME32TK | 端子和线束不同,不能忽略 |
询价核验资料
平台范围摘要
应用场景

核对程序规模、扫描周期、通信、运动控制与机器安全需求。

结合可用性、冗余、远程 I/O、通信和工程软件确定架构。

根据 I/O 规模、网络拓扑和维护方式组织控制系统。

从原程序、模块清单、固件、网络和接线开始迁移评估。
推荐平台范围
Nano PLC
以上为平台范围概述,不构成完整系统选型。最终配置应依据完整订货号、程序、I/O、电气、网络、软件、固件与机械条件核验。